UART
2021-08-12
PICO开发环境安装
2021-08-12
Pico可以在电脑和树莓派上做开发,阿chai在这里主要介绍在电脑上的开发环境,分为C版本与MicroPython版。阿chai建议大家使用MicroPython版本。
VSLAM中剔除动态目标的视觉里程计
2021-08-10
地图构建是SLAM系统中非常重要的部分,一个信息完善的地图对于后续导航相当重要。运动场景中除了静态的元素外也会出现一些例如行人、其他机器人等动态元素,对于导航而言,需要避开但是我们不希望出现在地图模型中,会让机器人认为障碍物的“真实面貌”就是这样,因此我们需要筛选元素,存储到语义图谱中。今天阿chai给大家介绍一种SLAM中动态元素筛选的方法。
Tengine在GPU上支持CUDA/TensorRT加速啦
2021-08-10
Tengine框架在最近\支持了GPU上通过CUDA或TensorRT加速,那么今天阿chai就带着大家看看我们如何在NVIDIA的嵌入式设备中使用Tengine框架。今天的算法完全在嵌入式上进行,请小伙伴们自行学习有关LInux下开发的相关知识。
Tengine入门教程
2021-08-10
Tengine-Lite框架是OpenAILAB公司出的适用于边缘设备面向芯片SoC优化的一款推理框架,主要甚至可以让人工智能模型在stm32这样的低功耗的单片机上运行,是由最早的Tengine框架衍生过来的。
Tengine支持PaddlePaddle2.0啦
2021-08-10
Tengine是非常优秀的深度学习推理框架,之前阿chai也出过很多Tengine的教程,今天我们介绍一下如何将PaddlePaddle2.0的模型转换Tengine。